此前很多朋友十分期待特斯拉的人形機器人擎天柱,想看看它能給我們帶來哪些驚喜。從發(fā)布會上看,特斯拉機器人外形和之前宣傳片有些差別。大家比較想了解,這個機器人目前能做些什么事情呢?
10月1日,特斯拉人形機器人擎天柱原型機正式亮相。特斯拉展示了人形機器人在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒的視頻。
特斯拉基于特斯拉汽車的工程技術,并做了一些針對人形機器人的定向工作,比如減少零部件的復雜度等。
在如何讓人形機器人更自然地行走這件事上,特斯拉一方面會應用軟硬件結合的方式,讓機器人進行多模態(tài)學習,同時也會參考生物學結構,比如人體膝蓋,對機械結構進行扭矩等力學方面的微調(diào)。
特斯拉表示,擎天柱的腿部擁有很高的靈活度,即便做大幅度的踢腿動作,也不會損壞關節(jié)驅(qū)動器。
這部分技術同樣是從汽車驅(qū)動器(也就是電機)技術演變過來的,工程師會通過點云模擬的方式,解析驅(qū)動器力學數(shù)據(jù),從而讓驅(qū)動器精準地執(zhí)行每個動作。不同的驅(qū)動器,驅(qū)動方式以及力矩都不盡相同。
特斯拉機器人會走路、搬東西,給澆水植物。機器人能對動作進行捕捉,從而可視化處理,讓機器人承載更復雜,細致的工作。
其實自動駕駛和機器人本質(zhì)上都是感知周圍環(huán)境,進行相對判定,從而做出行動。
不到2萬美元。
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